角磨机控制板的故障诊断与保护机制

过流保护

• 实时电流监测：控制板通过电流传感器或采样电阻等元件，实时监测电机工作时的电流大小。例如，当角磨机在正常磨削过程中，电流处于一个相对稳定的范围内；而当出现异常情况，如砂轮片被卡住或电机负载突然增大时，电流会急剧上升。
• 分级保护措施：针对不同程度的过流情况，采取分级保护策略。一般设有多级过流保护阈值，当电流超过某一阈值时，控制板会迅速采取相应的保护动作。如 CW32 的角磨机控制器产品方案设置了三级过流保护功能，分别为 60A、70A、80A，当电流超过这些设定值时，控制板会切断电机电源，以防止电机和控制板因过流而损坏。

过压保护

• 电源电压监测：控制板持续监测输入电源的电压值，确保其在正常工作电压范围内。当电源电压出现异常升高，如电网电压波动过大或电源适配器故障导致输出电压过高时，控制板能够及时检测到。
• 保护动作执行：一旦检测到过压情况，控制板会立即切断电机的电源供应，避免电机和其他电子元件因过高电压而损坏。例如，当启动时电压高于 24V 或运行中电压超过一定上限值时，控制板启动过压保护机制。

欠压保护

• 电压检测与判断：控制板对电源电压进行实时检测，当电压低于设定的欠压阈值时，判断为欠压状态。这可能是由于电池电量不足、电源线路接触不良或电源适配器故障等原因引起的。
• 保护与提示功能：进入欠压保护状态后，控制板会切断电机电源，防止电机因电压过低而无法正常工作或损坏。同时，通过指示灯闪烁等方式向用户提示欠压故障，提醒用户及时充电或检查电源线路。

过热保护

• 温度传感器监测：在角磨机的关键部位，如电机、控制板上的功率元件等附近安装温度传感器，实时监测这些部位的温度变化。当角磨机长时间连续工作或在高负荷下运行时，温度会逐渐升高。
• 超温保护与恢复：当温度超过设定的安全温度阈值时，控制板会采取降低电机功率或切断电源等措施，以防止温度进一步升高造成设备损坏。待温度降低到安全范围内后，角磨机才可以重新正常启动。

堵转保护

• 电流与转速监测：通过监测电机的电流和转速信号，判断电机是否处于堵转状态。当电机因砂轮片被卡死、工件过大或其他机械故障而无法转动时，电流会急剧上升，同时转速降为零或接近零。
• 保护与报警：一旦检测到堵转情况，控制板会立即切断电机电源，并通过指示灯闪烁或发出报警声等方式提示用户发生了堵转故障，用户需要排除堵转原因后才能重新启动角磨机。

失步保护

• 电机运行状态监测：对于采用无刷电机的角磨机，控制板会监测电机的换相顺序和转子位置信号，判断电机是否失步。当电机受到外力干扰、负载突变或电机内部故障等原因导致转子位置与控制信号不同步时，会出现失步现象。
• 保护与恢复：发生失步时，控制板会切断电机电源，并在一定时间后尝试重新启动电机。如果多次尝试后仍无法恢复正常运行，则会保持保护状态并提示用户进行故障排查。

防飞车保护

• 电源与开关逻辑检测：控制板检测电源接入和开关操作的先后顺序，确保只有在电池先上电后，再打开开关才能启动电机运转。如果在开关打开状态下接上电池，控制板会进入防飞车保护状态，防止电机突然高速旋转造成危险。
• 保护状态处理：进入防飞车保护后，控制板会切断电机电源，并在 10S 后进入待机状态，用户需要关闭开关，重新按照正确的操作顺序启动角磨机。